No es posible asignar una contraseña diferente para YouTube. Todos los productos de Google asociados a una misma cuenta tienen una sola contraseña, la de la cuenta Google.
En cuanto a autorizar a otros usuarios a gestionar una cuenta, no es algo que haya existido en YouTube hasta ahora y dudo que tengan planeado algo así en el corto y mediano plazo. En todo caso, es más seguro que una sola persona gestione un canal de YouTube, ya que los contenidos que se suben son más fáciles de supervisar. Con la política de copyright de YouTube, no es muy recomendable que más de una persona gestione o suba contenidos una cuenta en mi opinión.
¿Por qué no creas una cuenta Google diferente dedicada exclusivamente a YouTube?