Hola : yo utilizo el programa Atube Catcher. Hay muchos pero este me va perfectamente.
Solo tienes que ver el abrir el video que quieras y copias en el programa la dirección de la página.
Incluso te lo puede convertir a cualquier formato justo despues de descargarlo. Tengo más pero cuando probé este ya ni los he mirado.
Saludos. Julianov67