Hola Patricia,
Si esa persona o personas se conectan a tu dispositivo de TV e inicia la aplicación de YouTube en el mismo, significa que se encuentra conectado a tu red doméstica de WIFI lo cual es muy peligroso, ya que de igual manera puede acceder a tu PC o laptop que esten conectadas en tu domicilio, te recomiendo poner seguridad en el Access Point donde solo se puedan conectar los dispositivos que tu permitas por medio de la dirección física de los mismos y por ende se restringe el acceso a TODOS los dispositivos que no agregues en esta lista, esta claro que es un tema técnico y tienes que solicitar ayuda de un experto en el tema.
Lo cierto es que las conexiones a tu TV en la aplicación YouTube, es lo que menos debería preocuparte, puede ser mucho mas serio.
¡Suerte y saludos!