Hola, claro que no está prohibido utilizar un vídeo que no sea tuyo siempre y cuando el vídeo que quieras utilizar tenga la licencia "CC (Creative Conmons) Re-utilización permitida" con el editor de vídeo de YouTube (Enlace:
http://www.youtube.com/editor ). En cambio, si lo haces con un vídeo con la "licencia estándar" infringirás derechos de autor. Además, dejame decirte que es completamente ilegal descargar vídeos de YouTube con algún tipo de programa, ya que YouTube no está asociado a ningún programa que haga eso.