Al vincular una cuenta de facebook, puedes compartir automáticamente tu actividad de YouTube. También podrás ver en la página de inicio de YT, vídeos compartidos por amigos de facebook que hayan vinculado sus cuentas, pero no puedes transferir contenidos realmente.
Puedes vincular las cuentas, activar la opción para compartir automáticamente y seleccionar las actividades que deseas compartir en facebook y otros sitios desde
youtube.com/account_sharing
Si quieres tener un vídeo en tu cuenta de YouTube, debes subirlo como cualquier otro. no es posible transferirlos de otros sitios en general.