Si usas un PC, puedes usar el sencillo e intuitivo Movie Maker, si usas Mac el iMovie...y hay numerosos editores de video Sony Vegas, Camtasia, Magix...
Normalmente los DVD tienen copyright, con lo cual incumple las normas en la subida de un video...a no ser que tengas permiso del propietario/autor...
En cambio la grabación en DVD de un evento (boda, reunión, etc)..no suelen tener copyright, pero si publicas un video, extraido de uno de estos DVD, quizá la gente que sale, no quiera figurar en el video, sin su previo consentimiento, algo que se puede preguntar antes de hacer el video.
http://help.youtube.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=es&answer=143458