Hola Jesús,
Lamento decirte que no existe una opción para poder personalizar nosotros mismos la URLs que el sistema nos ofrece.
Son en base a: el nombre visible, el nombre de usuario de YouTube, cualquier URL mnemónica actual que poseas o el nombre de los sitios web vinculados.
En algunas ocasiones, si añadimos mas datos a nuestros canales y perfiles en Google+, es posible que se nos ofrezcan mas opciones.
Saludos.