Hola,
En general no puedes subir ningún material que no te pertenece ni se te hayan entregado los derechos de autor y por escrito. Desde ese punto de vista estarías incumpliendo las normas, sin importar el fin noble que tengas para haber subido el vídeo y por cierto, el solo filmar el vídeo no te entrega ningún derecho sobre el material.
Si no vas a monetizar el vídeo, puede que no recibas ninguna notificación por parte de YouTube, pero en definitiva es YouTube el que decide, una vez subido el vídeo, no antes.
Saludos.