Hola de nuevo Alberto,
El canal de YouTube ya tiene una URL personalizada reclamada.
Es decir, es el funcionamiento esperado.
Digamos que el funcionamiento de estas URLs personalizadas es a modo de acceso directo al canal. Una vez que se navega dentro del canal o se acceder por otros medios como el buscador, en la barra de direcciones del navegador se mostrará el ID del canal.
Sobre la cuenta de marca sería quitar el canal de YouTube de tu perfil de Google y moverlo a una cuenta de marca (Antes llamado página de Google+).
Un Saludo.