Necesitas editarlos a lo máximo, es decir meterlos en un programa de edición de videos y renderizarlos a la máxima calidad posible. Para eso necesitas que el material de origen esté grabado también en altas resoluciones , porque de lo contrario se ve horrible al hacerlo gigante. . 1280 x 720; 1440 x 1080; 1920 x 1080; 2048 x 1152 ( de esta última no estoy seguro porque nunca he subido uno, sí de las otras) Esas dimensiones para que cuando youtube procese tenga chance de hacerlo bien y la calidad no se pierda. Saludos.