Sigue los siguientes pasos:
1.- Nada más iniciar tu cuenta, entras youtube te envía directamente a la pagina de inicio.
2.- Al lado del buscador aparecerá un botón amarillo que pone "subir". Pinchas en el y te envía a otra pagina.
3.- A continuación pinchas en "subir vídeo".
4.- Aparecerá una ventana nueva.
5.- Busca el vídeo que desees subir y haz doble clik en el.
6.- El vídeo empieza a subirse solo.
7.- Ponle una descripción y etiquetas.
8.- Cuando se haya subido por completo aparcera en "mis vídeos"
9.- Ya solo tienes que esperar a que sea procesado y estará listo para poder ser visto en todo el mundo.
SI tienes alguna duda no dudes en comunicármelo. Es la 3ª vez que respondo a la misma pregunta, así que me lo sé de memoria.