YouTube no puede quitarlo, porque no es algo que ellos pongan allí para comenzar. Un complemento/extensión de tu navegador es la que está insertando esa publicidad. Google no permite esa clase de anuncios.
Tú mismo fuiste el que causaste el problema (al instalar algún programa que descargaste), y tú mismo debes solucionarlo. Desinstala los complementos o extensiones de tu navegador, una a una, hasta dar con la culpable de esa publicidad.
