Hola,
YouTube no puede hacer nada por acciones fuera de su plataforma, por lo que me parece que la mejor manera de terminar con eso, es que les coloques una marca de agua (por ejemplo, con la dirección de tu canal) a los vídeos, con el editor de vídeos que tengas, de esa manera si los sigue usando, te estará haciendo publicidad.
También puedes seleccionar en tu canal, para que no se permita la inserción fuera de YouTube.
Saludos.
