los poemas propios no tendría problema, pero sabemos que por ejemplo, en audiolibros están tomando el contenido de un texto que está protegido y por tal no es un acto licito y no monetizará a menos que posea los derechos de uso comercial sobre el libro, posiblemente eso suceda con poemas, no te lo puedo asegurar, yo te recomendaría indicar las licencias incluyendo si es sacado de youtube en la descripción, para que el equipo vea tanto el origen lícito cómo de qué va el video.
saludos