Tendras que pasarlo al pc, con la tarjeta de la camara o el cable, y una vez que lo tengas en el pc, inicias sesion en Youtube, haces click en "Subir Video" seleccionas el archivo de video y rellenas los datos que te solicita Youtube,(Titulo, descripcion, etiquetas...)
Si tienes mas dudas o algun problema, no dudes en volver por aqui.