Creo que el problema puede ser que está usando el codec avc1.640028 y al parecer YouTube ya no ofrece 4K en vídeos modernos usando ese codec.
¿Como puedo solucionar esto?
PD: He contactado con el soporte de Samsung nuevamente y comentado esto, me han dicho que si es por el codec entonces es problema de Youtube y su app que no admite el codec VP9 en esta TV.
Me han confirmado que la TV si es compatible con el Codec VP9.
http://downloadcenter.samsung.com/content/UM/201508/20150806092714298/SPA_HMUDVBEUJ-1.312.pdf
En la página 182 lo confirma.