YouTube sólo tiene 2 calidades de audio en general:
96kbps para los vídeos en 360p
128kbps para los vídeos en 480p, 720p y 1080p < este último suele presentar problemas.
(YT recientemente aumentó la calidad de audio en los vídeos 480p de 96kbps a128kbps aunque es posible que el cambio no haya sido implementado al 100% aún). Aunque tengas un sonido con mayor calidad, el máximo que YT mostrará por ahora es 128kbps :/
Por cierto, una mejora en la calidad ha sido sugerida fuertemente por varios usuarios, pero no creo que YouTube tenga planes de aumentarla en el corto plazo...