Sí, puedes eliminar un canal y crear uno nuevo usando la misma cuenta Google/dirección de correo.
Si tu canal tiene un nombre de usuario de YouTube, entonces podrás eliminarlo desde las opciones avanzadas en la sección de configuración de YT
http://www.youtube.com/account
Si tu canal tiene el nombre del perfil de Google+, no es posible eliminarlo desde youTube, porque el canal en esos casos está vinculado al perfil de Google+. Si quieres cerrar el canal, entonces deberás crear un nombre de usuario de YouTube primero y luego podrás cerrarlo. Esa opción también se encuentra en la sección de opciones avanzadas de la configuración de YT (aunque quizás sea suficiente con solo crear un nombre de usuario, no sé lo que buscas exactamente)
Ten en cuenta que los nombres de usuario de YouTube no se pueden reutilizar.
Una vez que sea eliminado el canal, puedes hacer clic en el menú que aparece en la esquina superior derecha de YouTube y seleccionar la opción (mi canal). Es probable que te ofrezcan la opción de usar el nombre del perfil de Google otra vez, si no quieres eso, en el proceso de creación debería aparecer una opción para crear un nombre diferente, un nombre de usuario de YT.
