Si crees que algún video infringe las normas de YouTube,
marcalo para que sea revisado. Quizás quieras activar el
modo de seguridad, que puede filtrar contenidos con determinadas palabras en su metadata y videos restringidos actualmente (lejos de ser un filtro perfecto), pero eso no evitará que puedas llegar a encontrar algún contenido que no sea apto para todo público, al igual que ocurre con la TV.
Lo ideal, sería que supervises a tu hijo cuando use YouTube o cualquier otro sitio web en general.