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www.youtube.com/my_videosAl lado izquierdo de la vista previa de cada uno de los vídeos que has subido hay una casilla, marca la casilla del vídeo o los vídeos que quieras borrar y luego selecciona la opción "Eliminar" que hay en la parte superior de la lista de vídeos (al lado del botón "Añadir a").