Hola,
Los vídeos subidos a YouTube se procesan una vez subidos.
La calidad siempre se va reducir ya que los vídeos son procesados a la hora de subirlos. La misión de YouTube es poder llevar el vídeo a cualquier dispositivo y parte del mundo por lo que no sería posible reproducir los archivos originales. A la escala en la que está YouTube, internet se caería si sería así.
Un Saludo.
