hola
el como contactarla es algo que deberás ingeniarte por tu cuenta, son situaciones ajenas a youtube ya que son disputas legales por uso no permitido del material que viola las leyes, por lo que youtube se ve obligado ante la ley a tomar acciones como eliminar los videos o el canal.
Si no posees mensajes indicando los videos reclamados entonces deberás hacer retrospectiva en que material ajeno subiste y a qué empresa o empresas pertenece para poder contactarlas, desde aquí no podemos ayudarte en problemas de este tipo