Hola Deus, puedes hacerlo escuchando música libre de copyright la cual podrás encontrar en la
Biblioteca de audio de YouTube o también puedes revisar las políticas de derechos de autor frente a cada música desde
Políticas de música de YouTube en donde encontrarás las canciones conocidas que están protegidas por derechos de autor y las que no, también puedes hablar con el dueño de las mismas o ir a un sitio web para conseguir la licencia de uso, pero recuerda que el dueño del material puede cambiar de opinión en cualquier momento y reclamar tu vídeo, un saludo!