Hola de nuevo,
Estoy usando Android 6, pero el procedimiento es muy parecido.
Accede a los ajustes y después en aplicaciones.
Localiza la app de YouTube y deberías encontrar algo similar a "Abrir de forma predeterminada".
Haz clic y pincha en "Borrar valores por defecto".
Realiza el mismo procedimiento con el navegador Chrome y el que viene por defecto en el móvil.
¡Muchas Gracias!