Hola
Requieres una licencia que te autorice legalmente a utilizar la música o la canción.
En esta sección
https://www.youtube.com/music_policies verás algunas canciones con sus condiciones que pueden usarse y cómo, pero también hay que tener en cuenta el aviso que dice "Los propietarios de los derechos de autor pueden cambiar sus políticas o tomar otras medidas con respecto a tu vídeo (distintas a las que te comentamos aquí).
Más información".
Personalmente no recomiendo los covers, siempre será a criterio del autor si te lo permite o no a menos que realmente poseas un licencia de uso legal.
