No hay tal opción realmente. Podrías usar videos sin clasificar y publicar un boletín, pero es posible que más que solo tus suscriptores terminen viendo el video.
Los canales con la identidad de un perfil de Google+ pueden compartir videos privados con círculos, pero lo malo es que no todos los suscriptores usan la identidad de Google+ o tienen un perfil de Google+, y esa opción solo permite compartir con ese tipo de canales, y no con nombres de usuario de YouTube (En otras palabras, un paso para adelante y dos para atrás)