Hola Diego, bienvenido al foro de ayuda de YouTube.
Te comento que por el momento YouTube no cuenta con alguna función como la que mencionas de poner contraseñas a los vídeos,
pero si tiene una manera de hacer que solo puedan ver el video las personas que tu elijas. Para hacer esto, al momento de subir
el video necesitas ponerlo en "PRIVADO", es el primer paso a elegir cuando vas a subir un video, si pones el video en "Publico"
cualquier persona podrá verlo, si lo pones en "Oculto" solo las personas que tengan el URL del video podrán verlo
(Pero si alguien comparte el url del video, será visto por todos los que tengan dicho url), por lo que te recomiendo que lo subas en "Privado" que hará
que el video solo pueda ser visto por ti y las personas que tu elijas (Con su correo electrónico).
Pasos para compartir vídeos privados con otros usuarios por correo electrónico:
-Ve al Gestor de Vídeos.
-Busca el vídeo que quieras compartir y haz clic en Editar.
-Debajo del menú desplegable "Configuración de privacidad", haz clic en Compartir.
-Escribe las direcciones de correo electrónico de las personas con quienes quieras compartir el vídeo.
-Haz clic en Guardar cambios. Los usuarios recibirán un correo electrónico con el enlace del vídeo.
Espero haber ayudado. Si tienes alguna duda no dudes en comentarla aquí.