Si su página está en Facebook, Youtube no va a poder hacer nada, este es uno de los motivos del porqué el uso de programas no autorizados para la descarga de vídeos en YouTube no es legal ni permitido. Como consejo para futuros vídeos te recomiendo usar marcas de agua que muestren que tu eres el autor con tu nick o tu dirección web. Sobre el caso que te ha sucedido, te recomiendo usar las vías o herramientas facilitadas por Facebook argumentando que se ha vulnerado tu derecho como autor subiendo ese vídeo mostrando la referencia de Youtube y solicitando que sea retirado de su servidor. En el reproductor de Facebook en la parte posterior derecha está la opción de denunciar dicho vídeo, tan solo debes explicar lo sucedido y tu autoría de ese vídeo, yo por mi parte ya puse mi grano de arena denunciando que no es un vídeo personal, te recomiendo hacer lo mismo y así sea borrado lo antes posible.