Si esa persona copió contenido del que tienes los derechos, sin tu autorización, entonces echa un vistazo a la página de notificación de infracción de derechos de copyright para saber cómo hacer una reclamación
http://www.youtube.com/t/dmca_policy
Aunque no hay forma de estar seguro, es probable que esa copia de tu video haya generado una coincidencia de ID de contenido, al igual que el original, y los anuncios hayan sido puestos por el reclamante (el dueño del contenido que generó la coincidencia, mas no el usuario que copió el video).
Además de la coincidencia que no te permite monetizar el contenido, las restricciones de edad tampoco lo permiten generalmente. Como no es posible apelar una restricción de edad actualmente (salvo que seas un partner completo), entonces no creo que puedas monetizar ese vídeo, aunque pudieras resolver la coincidencia de ID de contenido.
Dirígete a la sección de notificaciones de copyright
http://www.youtube.com/my_videos_copyright, y haz clic en el enlace que aparecerá bajo tu video... Allí encontrarás detalles de la coincidencia e información sobre impugnación.
