Hola Myrianm.
MP3 es un formato de audio y YouTube soporta es formatos de video. En este articulo puedes ver los formatos soportados.
Formatos de archivo admitidos de YouTube - Ayuda de YouTube
Para que puedas subir ese contenido deberás usar alguna aplicacion que permita editar video e importar dicho archivo y agregar alguna imagen o algun otro contenido visual para que no quede todo negro y despues exportar eso a uno de los formatos soportados.
Ten en ceunta que el contenido que subas debe ser de tu autoria o debes contar con los permisos necesarios para usar ese amterial ya que si se trata por ejemplo de una canción puedes tener problemas por derechos de autor.
Saludos.
