¿Ocurre lo mismo con otros navegadores o en una ventana de modo incógnito? De no ser así, recomiendo que pruebes borrando las cookies y la caché del navegador.
Si nada cambia, puede ser como lo sugiere el aviso que ves, la persona que administre el equipo o la red haya habilitado algún modo control parental (especialmente si estás en el trabajo o colegio/universidad). Incluso hay algunos antivirus que tienen funciones para filtrar contenidos en sitios como YouTube, que probablemente incluye la activación del modo seguridad. Deberás preguntar a la persona encargada si hay alguna configuración de ese tipo activada en el lugar.
