Es normal que esté así hasta algunas horas horas después de ser subido. Si tarda 8 horas, YouTube recomienda eliminarlo y volver a subirlo.
http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=es&answer=71674"
Si, una vez transcurridas 8 horas, sigue apareciendo junto al vídeo el mensaje de estado "Subido (procesando; por favor, espera)", prueba a eliminar el vídeo de nuestro sitio y volver a subirlo."