Hola Mister,
Es un riesgo subir vídeos de los que no posees los derechos de autor, porque si recibes uno o dos denuncias, es muy probable que pierdas la cuenta.
No obstante si es como dices que no procuras rédito económico y YouTube no te alerta, es probable que no tengas problema, sin embargo, al ser el sistema automatizado (por lo menos en primera instancia) puede que no detecten violaciones a los derechos de autor, aunque los haya.
Es un riesgo que deberás tomar si decides seguir, pero piensa en esto : En un programa de televisión se invierte mucho dinero y tiempo y tal vez no les agrade que utilicen ese material y estarían en todo su derecho.
Saludos.