Hola Jorge.
En unos caso se debe a que se modifican para que el algoritmo no los detecte y no sean infraccionados, pero eventualmente llegan a dar con ellos.
En otro casos se requiere que el autor o ente propietario de los derechos realice la reclamación, también suele tomar su tiempo pero eventualmente en ente o sus representantes realizan la denuncia y el contenido es retirado, por eso hay casos en que llevan incluso años y de pronto se les elimina el video, pues es porque el representante ha realizado la denuncia.
Hay unos casos más en que las entidades apenas dan de alta el contenido en youtube para su identificacion por algoritmo, por ejemplo, capitulos de estreno etc, incluso contenido antigüo.
Respecto a los simpsons en vivo es fox o sus representantes quienes deben realizar la denuncia para ser eliminador.