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Pero tal vez lo haces mal. Intentemos.
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http://www.youtube.com/my_videos?feature=mhee Ya dentro observa el video que quieres descargar Y verás que a la par de la opción "insight" , al lado derecho, aparece una flecha que indica hacia abajo. Dale a esa flecha y se te extenderá un menú y entre las opciones de ese menú deberás encontrar descargar mp4, si y sólo si todo el material es tuyo.