Precisamente, el formulario es para reactivar la cuenta que cerraste. Escribe el nombre de usuario que deseas ''reabrir'' y la dirección de correo que estaba vinculada a esa cuenta.
Y no, YouTube no tiene entre sus planes liberar nombres de usuario hasta donde estoy enterado. Una vez que registras un nombre de usuario, nadie más podrá usarlo aunque la cuenta sea cerrada, el nombre queda reservado para su primer creador aún después de cerrada la cuenta (este puede pedir su reapertura).