Puedes crearlos con la herramienta CaptionTube en la sección TestTube
http://captiontube.appspot.com/. Accedes con tu cuenta Google, autorizas el acceso de CaptionTube, seleccionas/importas tus videos de YouTube, editas los subtítulos, los exportas en formato sub o srt y los subes a tu video por medio de
Mis vídeos > [Editar] > Títulos y subtítulos > [Seleccionar archivo].
¡Suerte! :)