Si con la herramienta genérica de subida (El botón Subir que tiene todo el mundo una vez registrado a YouTube) no funciona, lo primero que recomiendo es revisar los codecs y formatos de archivo, si, por supuesto, se han respetado los 2 GB de tamaño, los 10 minutos de duración y las normas básicas sobre contenidos (copyright, vioelncia, sexo, etc).
Si los formatos son correctos, emplead la herramienta que comenta LiquidSnake.
Os adjunto enlaces de ayuda.
Un saludo.