Pues hazte con el programa atube cacher u otro similar.. Cuando lo tengas simplemente le pegas el enlace del vídeo y te lo descargará a tu pc automáticamente en el formato que quieras.. Aunque no te lo recomiendo porque si su propietario de subida o propietarios legales de imagen y audio lo ven te pueden denunciar por copirhit o plagio y con ello nada más subir el vídeo lo tendrías tipificado con copirhit y por lo tanto bloqueado en algunos países o en todo el mundo.. Y quizás con una advertencia para tu canal.. Con lo cual estarías cada vez más cerca de que te eliminen el canal.. Un cálido saludo desde España