Dirígete al
gestor de vídeos, haz clic en el botón [Editar] del vídeo en cuestión y podrás cambiar la configuración e información, incluida la posibilidad de seleccionar una de las 3 miniaturas disponibles para tu vídeo... no te olvides de guardar los cambios y tener en cuenta que pueden pasar varias horas antes de que tengan efecto.
Referencias: