Hay varias formas de hacerlo. En los vídeos, podrías hacer la recomendación de suscribirse para estar actualizado con tus contenidos (ya sabes, al final de los vídeos o como prefieras), también puedes usar anotaciones en el vídeo para que los usuarios se suscriban al hacer clic en ellas.
Puedes escribir esa sugerencia el título de tu canal, en la descripción de los vídeos, en los comentarios de tu canal o de tus vídeos (en los de otros usuarios no porque podría ser considerado como spam).
Puedes crear anotaciones y añadir a ellas un enlace para que se suscriban a tu canal, dirígete a la sección ''Mis vídeos''
http://www.youtube.com/my_videos >> haz clic en [Editar] y después en el enlace ''Anotaciones''. Asegúrate de guardar y publicar las anotaciones al terminar.