Haz clic en tu nombre (el que aparece en la esquina superior derecha de todas las páginas de YouTube) y selecciona la opción "Gestor/Administrador de videos". Allí encontrarás todas tus subidas y puedes editar la configuración.
Si haces clic en "Mi canal" podrás ver qué contenidos se están mostrando al público en tu canal, allí aparecerán tu subidas públicas.