Hola,
No damos consejos generales para casos particulares, sin embargo es mi opinión que no deberías hacerlo, salvo en el caso que los rostros no sean claramente identificables o deberías difuminarlos. De la misma manera con las marcas registradas o patentes de los autos.
Pareciera una exageración de mi parte ya que la posibilidad de una denuncia me parece lejana, pero si alguna de esas personas o marcas te denuncia, veras que el mio ha sido un buen consejo, pero claro esta en tu decisión y riesgo.
Saludos.