Ya lo intenté con las etiquetas de formato, pero estas están previstas precisamente para lo contrario, para que tu vídeo ocupe la pantalla completa, bien en formato 4:3 o en 16:9. Creo que el problema reside en que, por defecto, ahora (antes no sucedía así) youtube al procesar los vídeos les da un tamaño superior a 176 x 144 píxeles. Si esto es así, debería de rectificar esta decisión ya que en vídeos como el mío (grabado con un móvil) provoca que se vea pixelado. De todas formas necesitaría que esto me lo confirmara alguien de la empresa, pero no es posible contactar con ellos. Te remiten a este foro. De todas formas muchas gracias por el consejo. Y si alguien sabe más del asunto, se agradecerá cualquier comentario. Saludos.