Aparentemente hay retrasos en los tiempos de procesamiento de las subidas. Yo recomiendo que si el vídeo no se ha procesado en 6 horas, entonces lo elimines y vuelvas a subir. Parece que el problema ocurre con formatos mpg principalmente, pero no estoy seguro.
De todas formas, el equipo de YouTube está investigando el asunto, y trata de solucionar los problemas de procesamiento...