1-Puedo salir cantando una canción con su letra y pista, pero con mi voz y video?
Es posible que necesites autorización del autor, aunque tú la interpretes.
2-Puedo cantar una canción con diferente letra, con mi voz y video pero con la pista?
Es prácticamente lo mismo que tu primer pregunta.
(Sería buena idea consultar la ley de derechos de autor de tu país, quizás haya excepciones o limitaciones bajo ciertas condiciones, pero quizás debas discutir eso con un abogado)
3-Que cosas no podria utilizar en mis videos, como por ejemplo si estoy en el cuarto de mi hermana y tiene una almohada de Miley Cirus, eso sería ilegal?
No soy abogado, pero dudo que haya problemas si aparece algo así por accidente o sin intención, pero yo evitaría mostrar marcas comerciales y contenidos con copyright en el video, en lo posible.