Solo los Partners pueden elegir la imagen que quieran como miniatura de sus vídeos. Tu única opción es calcular y editar tu vídeo de forma que aparezca la imagen que quieras en los lugares en los que YouTube toma la imagen.
Si tu vídeo dura diez minutos, los lugares aproximados en que YT tomará las imágenes serían (aprox) 2:30, 5:00 y 7:30. Es decir, la mitad y también los 2 cuartos y si tu vídeo dura menos, pues tendrás que calcular.
¡Suerte! :)