No es el simple hecho de que te lucres o no. Si no tienes los derechos para publicar o transmitir el contenido, hay compañías y cadenas de TV que sí pagan por esos derechos y por esa razón, al publicar ese contenido, ''afectas'' los intereses de las compañías que pagan por esos derechos y a sus autores (en teoría).
YouTube debe responder a las reclamaciones de copyright si no quiere problemas legales. Lo mejor es no subir contenidos con copyright o si no tienes autorización para usarlos/publicarlos.
