Simplemente debes hacer clic en Salir o cerrar sesión en la esquina superior derecha de la pagina de YouTube.
Si dejaste tu cuenta de Google abierta y tu laptop al alcance de cualquiera y abrieron una cuenta YouTube debido a ese descuido deberás entonces desvincular las cuentas de Google y YouTube. Para hacerlo haz clic en la referencia y después podrás cambiar tu cuenta de correo por otra, desde "Cuenta > opciones de correo electronico". ¡Suerte! :)