Lamentablemente no existe una forma práctica de hacerlo, la única lista es la de los canales
https://www.youtube.com/user/usuario/subscribers
Ni siquiera en las nuevas estadísticas es posible encontrar una lista práctica con todos los nombres de usuario suscritos. A mi parecer es más fácil hacerlo con comentarios, ya que son más fáciles de copiar y aparecen en mayor cantidad desde la página de ''ver todos los comentarios'' de algún vídeo.
Quizás las notificaciones de suscripción.... Aunque yo no tengo muchas, todas siguen en mi casilla de correo y las puedo encontrar al buscar "se ha suscrito a tu canal", pero claro, eso puede ser diferente dependiendo del servicio de correo que uses.